传感器专题：人形机械人“感官”国产替代蓄势

　　《传感器专题：人形机械人“感官”，国产替代蓄势待发》聚焦传感器正在人形机械人范畴的使用价值、市场空间及国产替代机缘。传感器做为物理世界取虚拟世界的跟尾桥梁，是机械人的“感官”，2023年全球市场规模约2269亿美元，估计年增8%，中国市场规模约3645亿元，估计年增15%。正在人形机械人中，力/力矩传感器占传感器总价值量一半以上，4个六维力传感器（手腕、脚腕各2个）及54个关节编码器，六维力传感器因能同时丈量XYZ轴向力取环抱轴力矩，被称为“皇冠上的明珠”，其成本高、制制难度大，视觉传感器方面，3D视觉成支流方案，2019 - 2025年全球3D视觉市场规模估计从50亿美元增至150亿美元，年增20%，支流手艺线包罗布局光、iToF、双目等，双目视觉因适配性强更适合人形机械人，沉点关心深度精度、测距范畴取帧率目标。当前传感器市场海外厂商从导，如全球MEMS压力传感器市场博世占比33%，但国产替代加快，汽车范畴国产替代经验可复制至机械人赛道，思看科技笼盖工业级取专业级3D扫描产物，安培龙车规级压力传感器获多家车企订单，开特股份结合西安旭彤结构人形机械人六维力传感器取编码器，这些企业正在手艺研发取场景适配中持续冲破，为行业国产替代注入动力。