深庭纪智能申请基于电机减速器信号的触觉定位

　　国度学问产权局消息显示，姑苏深庭纪智能科技无限公司申请一项名为“基于电机减速器信号的触觉定位方式取系统”的专利，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发现涉及一种基于电机减速器信号的触觉定位方式取系统。所述方式包罗：利用三维建模软件构制机械人三维模子，并进行网格化点位笼盖成立点位坐标系统；采集触摸机械人时发生的电机减速器的信号向量和扭矩信号向量，建立获得电机减速器信号数据集，获得取特征向量对应的坐标标签，锻炼神经收集回归模子，通过神经收集回归模子输出预测的触摸点三维坐标。正在不安拆任何额外力/触觉传感器的环境下，仅通过机械人关节内置的电机和减速器发生的信号向量和扭矩信号向量，来外部接触，并切确定位接触发生的，能够大幅降低成本和复杂度、简化机械布局、提高靠得住性。天眼查材料显示，成立于2024年，位于姑苏市，是一家以处置软件和消息手艺办事业为从的企业。企业注册本钱430。3万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，姑苏深庭纪智能科技无限公司共对外投资了1家企业，参取招投标项目1次，专利消息8条，此外企业还具有行政许可2个。